故事发生在1997年香港回归前，广东省开发区南滨，围绕南滨市公安局局长高天（濮存昕饰），讲述了一段人民警察为正义而战的惊心动魄、错综复杂的英雄主义故事。警校高材生高天自毕业后就被分配到南滨市公安局工作，然而由于不公平的处分而黯然离开了警队。几年后，小有成绩的高天却接到撤销处分的通知，并力劝他重返南滨市公安局。高天毅然重返警队，正当他的工作卓有成效时，一场更大的危机与险境正向他一步步逼近。
38集主旋律正剧《英雄无悔》，以全景式的笔触再现了改革开放中公安干警可歌可泣、铁骨铮铮的英雄主义故事，自播出之后广受观众欢迎。本片荣获中宣部“五个一工程”优秀电视剧奖和第十六届全国电视剧“飞天奖”长篇连续剧一等奖、优秀编剧奖。
夏侯云姗 / 刘南希 / 玲奈 / 崔心心 / 刘南希
周翊然,张淼怡,边天扬,姜之南,郭喆
于小慧,王诗槐,鲍国安,高强,张永达
杨泽,宗元圆,张飞飞,王雅妮
赵露思,刘宇宁,唐晓天,尚新月,谢可寅,唐振超,朱锐,孙之鸿,郭军,于永海,傅铂涵,王漪淼,杨朕,郜宸,张晓晨,涂凌,刘亚津,罗二羊,任正斌,杨雨婷,沈泰,陶珞依
郑晓宁,蒋方婷,陶泽如,王奎荣,宁文彤
林思意,李俊辰,张奕可,朱旻昕,方星懿,陈云汐 ,韩晴,向星雨,黄飞,张皓承
罗晋,马思纯,黄澄澄,曹璐,上白,吕晓霖,杨帆,韩鹏翼,赵亦涵,赵靖舒玉,王化诚,武志强,蒋欣奇,李明轩,宋佳伦,高鑫,柳明明,陈昊,欧阳德嵘 ,陈冠宇,李厚基 ,张野,李昕哲
罗晋,李一桐,黄志忠,郑业成,王雨,辛鹏,王建国,冯波,郭鹏,谭希和,董春辉,景岗山,刘海蓝,苗圃,刘德凯,王劲松,王蔚
赵弈钦,厉嘉琪,蒲萄,庹宗华,杨明娜,苏泽林,樊治欣,何美璇,程慕轩
靳东,于和伟,吴磊,倪妮,丁勇岱,佟瑞欣,颜丙燕,胡军,谭凯,曹磊,刘之冰,成泰燊,刘琳,李雪健,倪大红,张颂文,杨立新,李健,梁天,英壮
陈晓,王子文,贾青,于小伟,朱嘉琦,张淞,岳跃利
蒋依依/吴佳怡/代超/朱圣祎/崔雅涵/李亦航/魏巍/陶奕希/方家翊/吴廷烨/黄建群/师铭泽/胡龄萌/崔恩慈/丁溪鹤/李昕岳/夏嫣/魏炳桦/牟凤彬/吴恙/臧洪娜
郑业成,胡意旋,黄灿灿,林昕宜,杨霖,周大为,彭必瑶,书亚信,张津铭
李一桐,金晨,张超,孙阳,陈昊蓝,纪李,李欢,翟冠华,孔连顺,黄觉,刘孜,张恒,胡先煦
黄俊捷,孙千,查杰,洪杉杉,左腾云,张彤,董可飞,郭子渝
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